Для обеспечения развития области практического применения расширенного наблюдателя необходимы инструменты для поиска соответствующих значений настроечных коэффициентов. Рассматриваются адаптивные методы настройки коэффициента усиления расширенного наблюдателя для синтеза робастного управления по выходу равномерно наблюдаемыми нелинейными системами. Приведены результаты компьютерного моделирования для рассмотренных методов.
Живицкий А.Ю. (науч. рук. Борисов О.И.) ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ АДАПТИВНОЙ НАСТРОЙКИ КОЭФФИЦИЕНТОВ РАСШИРЕННОГО НАБЛЮДАТЕЛЯ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/13547