В работе разработана система технического зрения на языке Python с использованием библиотеки OpenCV, детектирование положения искомого объекта в пространстве, а также алгоритм планирования движения с последующим захватом объекта для робота манипулятора UR5e.
Куровский А.М., Захаров Д.Н., Живицкий А.Ю., Куровский Д.М. (науч. рук. Борисов О.И.) Автоматизированный захват объектов манипуляционным роботом с использованием средств технического зрения // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/13778