Рассматривается проблема использования навигационных систем счисления пути по данным о курсе и скорости объекта, в условиях ограниченной доступности сигналов спутниковых навигационных систем. Внимание уделяется выбору модели погрешностей системы счисления, используемой при построении байесовских алгоритмов оценивания, приводится полная, учитывающая большинство источников погрешностей, и упрощенная модели. Исследуется чувствительность упрощенной моделей к неточности задания параметров датчиков и возмущающих факторов. На основе предсказательного моделирования выбирается наиболее предпочтительный вариант модели погрешности системы счисления с точки зрения эффективности коррекции погрешности выработки координат и меньшей чувствительности к неопределённости ее параметров.

Рахманов Н.З., Литвиненко Ю.А. (науч. рук. Литвиненко Ю.А.) ВЫБОР МОДЕЛИ ПОГРЕШНОСТЕЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ СЧИСЛЕНИЯ ПРИ РЕШЕНИИ ЗАДАЧИ ЕЕ КОРРЕКЦИИ // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/12235