Теперь проблему взаимодействия человека и компьютера можно рассматривать как поиск оптимальной или неоптимальной траектории без столкновений на основе некоторых пешеходов и препятствий между исходным положением и пунктом назначения в рабочей среде с препятствиями.Методы планирования пути робота можно разделить на два категории , а именно классические алгоритмы и эвристические методы. К основным классическим алгоритмам относятся разложение ячеек, карта видимости, искусственное потенциальное поле и методы, основанные на выборке. Свободное рабочее пространство робота можно разделить на ячейки и планировщик графа смежности используется для поиска путей без столкновений.Между начальной точкой и целевой точкой на плоскости, если их соединяющие сегменты линий могут напрямую достигать друг друга,

Ляо Д. (науч. рук. Чепинский С.А.) ПОВЫШЕНИЕ КОМФОРТА НАВИГАЦИИ ПРИ ВЗАИМОДЕЙСТВИИ ЧЕЛОВЕКА С РОБОТОМ // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/11940