Автономные лаборатории с роботами являются перспективным направлением в области автоматизации и робототехники. Основная часть: Целью работы является разработка протокола взаимодействия между автономными устройствами в рамках одной локальной сети. Для достижения поставленной цели необходимо провести анализ существующих протоколов взаимодействия между роботами, выбрать наиболее подходящий протокол и адаптировать его для работы в рамках локальной сети. Также необходимо разработать алгоритмы, позволяющие микроконтроллеру ESP8266 отслеживать параметры химического процесса и передавать информацию о них роботу KUKA. После разработки протокола и алгоритмов необходимо провести тестирование их работы на реальных объектах и оценить эффективность разработанного протокола взаимодействия между автономны
Попов Н.А. (науч. рук. Мешков А.В.) РАЗРАБОТКА МЕТОДА КОММУНИКАЦИИ РАБОЧИХ СТАНЦИЙ АВТОНОМНОЙ ЛАБОРАТОРИИ // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/12025