Рассматривается применение геофизических полей для внутреннего позиционирования. Основное внимание уделено построению карты магнитного поля, как основополагающему этапу навигации по геофизическим полям, с использованием методов интерполяции, включая билинейную интерполяцию и сплайны. Обсуждаются байесовский подход и методы машинного обучения, как перспективные направления развития позиционирования по геофизическим полям. Представлен алгоритм обработки данных магнитного поля и их графического представления.
Андрюкова Е.А. (науч. рук. Золотаревич В.П.) Алгоритмы построения карты геофизического поля внутри помещений // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/12464