В работе решается задача построения редуцированного наблюдателя вектора состояния для объекта с произвольной относительной степенью. Приводится описание достаточных и необходимых условий для существования наблюдателя. Для ускорения времени сходимости был использован финитный алгоритм идентификации DREM, служащий для определения начальной ошибки наблюдения. Работоспособность предложенного наблюдателя подтверждена строгим математическим доказательством и компьютерным моделированием в среде MATLAB Simulink.
Буй В. (науч. рук. Маргун А.А.) РЕДУЦИРОВАННЫЙ НАБЛЮДАТЕЛЬ ВЕКТОРА СОСТОЯНИЯ ПО ВЫХОДУ // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/12241