Интеллектуальные системы управления и робототехника
- Соколов М.В., Алтунин К.А. К вопросу интеграции CLIPS в интеллектуальную систему выбора режимных и конструктивных параметров токарной обработки
- Алтай Е., Власов С.М., Кремлев А.С., Зименко К.А., Маргун А.А., Гандалипов Э.Р. (науч. рук. Кремлев А.С.) Исследование характеристик электродов для оценки точности записи длительных электрокардиосигналов при непрерывном контроле
- Афанасьева А.М. (науч. рук. Драницына Е.В.) Методические погрешности дискретных алгоритмов решения задачи ориентации
- Беспалов В.В., Ведяков А.А., Евстафьев О.А. (науч. рук. Ведяков А.А.) Исследование методов оценивания магнитного потока для синхронного двигателя с постоянными магнитами
- Бигалиева А.З. (науч. рук. Лисицына Л.С.) Интеллектуальные системы управления для неопределённых ситуаций управления
- Бонковски П., Коржук В.М., Шилин И.А., Шматков В.Н. (науч. рук. Муромцев Д.И.) Разработка алгоритма аутентификации по голосу
- Бурков Н.Ю. (науч. рук. Афанасьев М.Я.) Особенности архитектуры приложения при разработке веб-САПР печатных плат
- Быков М.Э. (науч. рук. Доманов В.И.) Универсальный блок управления манипулятором
- Васильев В.А. Сравнительный анализ двух алгоритмов нелинейного оценивания, основанных на методе Монте-Карло, в задаче навигации по геофизическим полям
- Вахвиянова П.Д. (науч. рук. Маргун А.А.) К вопросу об оптимизации сборочного производства
- Волков А.А., Щеколдин А.И. (науч. рук. Колюбин С.А.) Разработка и анализ математической модели задающего хаптикс-устройства артикулированной кинематики
- Гаврилов С.А., Кыздарбекова А.С. (науч. рук. Резников С.С.) Разработка программно-аппаратного комплекса для измерения биопотенциалов скелетных мышц
- Галкина Д.А. (науч. рук. Борисов О.И.) Управление группой роботизированных объектов в условиях повышенной подвижности
- Гатауллин Р.И. (науч. рук. Викснин И.И.) Использование алгоритмов флокирования в организации управления беспилотными летательными аппаратами
- Горохова Н.М. (науч. рук. Чежин М.С.) Система управления узлом запястья модульного протеза предплечья с уменьшением объёма физиологических движений оператора
- Горячева В.Д. (науч. рук. Гриднев А.Г.) Разработка системы для выявления и обработки поломок роторов для квадрокоптера
- Григорьев П.Ю. (науч. рук. Резников С.С.) Проектирование быстроходного линейного электропривода
- Громова Ф.Б., Громов В.С., Борисов О.И. (науч. рук. Пыркин А.А.) Исследование методов идентификации параметров динамической модули надводного судна
- Евстафьев О.А., Нуйя О.С., Беспалов В.В. (науч. рук. Нуйя О.С.) Методы слежения за подвижным объектом
- Евстигнеев М.И., Литвинов Ю.В., Мазулина В.В. (науч. рук. Литвинов Ю.В.) Семантическая локализация мобильного робота
- Егоров О.В. (науч. рук. Селиверстова О.М.) Разработка системы автоматизированного управления работой птицеводческого комплекса для малого бизнеса
- Закалина Я.Д., Баканова Е.И. (науч. рук. Иванов В.М.) Электропривод на основе шагового двигателя
- Защитин Р.А. (науч. рук. Коваленко П.П.) Компьютерное моделирование позвоночников робота-гепарда на предмет энергоэффективности
- Зернов О.И. (науч. рук. Жиленков А.А.) Классификатор ЭМГ сигналов на базе импульсной нейронной сети
- Ивашкин А.А. (науч. рук. Нургалиева Т.В.) Робот - тренажер для глаз
- Кайбасова Д.Ж. Средства анализа формальных понятий при описании объектно-признаковых данных
- Каканов М.А. (науч. рук. Борисов О.И.) Робастный алгоритм управления по принципу сильной обратной связи в условиях возмущающих воздействий, наличия неучтенной динамики и интегрального насыщения
- Карпенко Е.А., Слита О.В. (науч. рук. Слита О.В.) Моделирование процессов отопления и вентиляции нефтеперерабатывающего и нефтехимического предприятия
- Кислицина Е.А. (науч. рук. Шевченко А.Н.) Модернизация системы оптического детектирования для квантового датчика вращения
- Козачёк О.А. (науч. рук. Николаев Н.А.) Исследование возможностей пакета LabView в задаче управления двигателем постоянного тока
- Колесникова Д.В. (науч. рук. Мальцева Н.К.) Методика настройки баланса белого и цветокоррекции радиационно-стойкой телевизионной системы наблюдения за технологическими процессами на АЭС
- Корзухин С.В., Шматков В.Н. (науч. рук. Муромцев Д.И.) Реализация интеллектуального управления устройствами Интернета вещей на основе продукционных правил
- Косарева Е.А., Зенкин А.М., Пачковский К.А., Жидков А.А. (науч. рук. Капитонов А.А.) Движение квадрокоптера по траектории, заданной контрольными точками
- Кулагин И.А., Борисов И.И. (науч. рук. Колюбин С.А.) Оптимизация конструкции ноги галопирующего робота гепарда
- Куренкова М.А. (науч. рук. Мусалимов В.М.) Моделирование опорно-двигательной системы человека в двух фазах движения
- Ле Ч. (науч. рук. Литвинов Ю.В.) Алгоритм управления парой квадрокоптеров
- Монич Д.С., Борисов И.И. (науч. рук. Колюбин С.А.) Применение в реабилитации параллельных манипуляционных роботов на тросовой тяге
- Мохнаткин Д.А., Шматков В.Н., Шумеев А.А. (науч. рук. Муромцев Д.И.) Исследование возможности применения обучения с подкреплением в задачах прогнозирования столкновения беспилотного летательного аппарата с окружающими объектами
- Нгуен Б., Бойков В.И. (науч. рук. Бойков В.И.) Экспериментальное исследование цифровой системы управления пьезоактюатором "Cedrat Technologies"
- Нгуен Х. (науч. рук. Литвинов Ю.В.) Исследование системы управления мобильным роботом на заданной траектории с использованием технического зрения
- Новиков П.А. (науч. рук. Мышко В.В.) Алгоритм выбора диагностических признаков на основе использования меры ценности информации Р.Л. Стратоновича
- Омарбаев Д.А., Борисов О.И. (науч. рук. Пыркин А.А.) Адаптивное и робастное управление квадрокоптером с компенсацией ветрового сноса и антивиндап коррекцией
- Перегудин А.А. (науч. рук. Фуртат И.Б.) Стабилизация нелинейных систем в условиях действия внешних возмущений и помех измерения
- Петраневский И.В. (науч. рук. Пыркин А.А.) Разработка системы оценки энергозатрат автономного мобильного робота в логистических задачах
- Петраневский И.В., Дружинина М.В. (науч. рук. Пыркин А.А.) Разработка системы траекторного управления гиростабилизированным мобильным роботом
- Рябинина Е.А., Рассказа Д.С. (науч. рук. Смолин В.А.) Разработка алгоритма работы измерительно-вычислительного комплекса для измерения энергетической яркости атмосферы
- Санатуллин М.Р. (науч. рук. Гаврилова С.В.) Применение бесколлекторных электродвигателей в беспилотных летательных аппаратах
- Свистов А.Ю., Зенкин А.М., Пачковский К.А., Жидков А.А. (науч. рук. Капитонов А.А.) Модель киберфизической системы БПЛА для сбора и анализа гетерогенных данных
- Синетова М.М., Базылев Д.Н., Ведяков А.А. (науч. рук. Пыркин А.А.) Адаптивный наблюдатель магнитного потока для синхронного двигателя с постоянными магнитами
- Сичкар В. (науч. рук. Колюбин С.А.) Применение сверточных нейронных сетей для классификации дорожных знаков
- Скосарев Е.С. (науч. рук. Колюбин С.А.) Моделирование робота с гибким звеном на основе порт-гамильтонова подхода
- Смирнов А.И. (науч. рук. Бойков В.И.) Анализ режима работы актюатора в прецизионной системе с пульсациями на инерционную нагрузку
- Стариков К.Д. (науч. рук. Погорелов М.Г.) Разработка малогабаритного электронного компаса повышенной точности для работы на территории Российской Федерации
- Сундквист Я.В. (науч. рук. Колюбин С.А.) Разработка программно-аппаратных решений системы управления кистевым протезом на основе сигналов электромиографии
- Сурков С.В. (науч. рук. Монахов Ю.С.) Проектирование системы Follow focus
- Тестов М.В. (науч. рук. Лопарев А.В.) Особенности формирования круговых панорамных изображений с использованием зафиксированных камер
- Торопова М.А., Агаева А.А. (науч. рук. Моторин А.В.) Чувствительность алгоритмов оценивания аномалии силы тяжести к точности задания аномалий
- Тюрин А.И. (науч. рук. Ведяков А.А.) Разработка алгоритма оценки конфигурации артикулированного робота-манипулятора с использованием компьютерного зрения
- Федотов Е.Г. (науч. рук. Матвеев В.В.) Гирокомпас на базе микромеханического гироскопа
- Хоанг Д. (науч. рук. Пыркин А.А.) Адаптивная идентификация модели движения мобильного робота
- Хоменко А.П. (науч. рук. Пыркин А.А.) Исследование системы дистанционного управления
- Чупров С.С., Викснин И.И., Ким Ю.В. (науч. рук. Комаров И.И.) Организация безопасного проезда перекрёстков беспилотными транспортными средствами в мобильной робототехнической системе
- Шокатаев А. (науч. рук. Борисов О.И.) Программная реализация многозвенного устройства с силовой обратной связью
- Юцис Р.И. (науч. рук. Куприянов Д.В.) Исследование возможностей электромиографии как управляющего сигнала
- Ягур А.Ю., Белов А.А. (науч. рук. Белов А.А.) Метод обнаружения неисправностей приводов параллельного манипулятора