Личный кабинет

Секция

< Назад
VIII Конгресс молодых ученых
Компьютерные технологии и управление

Интеллектуальные системы управления и робототехника

  1. Соколов М.В., Алтунин К.А. К вопросу интеграции CLIPS в интеллектуальную систему выбора режимных и конструктивных параметров токарной обработки
  2. Алтай Е., Власов С.М., Кремлев А.С., Зименко К.А., Маргун А.А., Гандалипов Э.Р. (науч. рук. Кремлев А.С.) Исследование характеристик электродов для оценки точности записи длительных электрокардиосигналов при непрерывном контроле
  3. Афанасьева А.М. (науч. рук. Драницына Е.В.) Методические погрешности дискретных алгоритмов решения задачи ориентации
  4. Беспалов В.В., Ведяков А.А., Евстафьев О.А. (науч. рук. Ведяков А.А.) Исследование методов оценивания магнитного потока для синхронного двигателя с постоянными магнитами
  5. Бигалиева А.З. (науч. рук. Лисицына Л.С.) Интеллектуальные системы управления для неопределённых ситуаций управления
  6. Бонковски П., Коржук В.М., Шилин И.А., Шматков В.Н. (науч. рук. Муромцев Д.И.) Разработка алгоритма аутентификации по голосу
  7. Бурков Н.Ю. (науч. рук. Афанасьев М.Я.) Особенности архитектуры приложения при разработке веб-САПР печатных плат
  8. Быков М.Э. (науч. рук. Доманов В.И.) Универсальный блок управления манипулятором
  9. Васильев В.А. Сравнительный анализ двух алгоритмов нелинейного оценивания, основанных на методе Монте-Карло, в задаче навигации по геофизическим полям
  10. Вахвиянова П.Д. (науч. рук. Маргун А.А.) К вопросу об оптимизации сборочного производства
  11. Волков А.А., Щеколдин А.И. (науч. рук. Колюбин С.А.) Разработка и анализ математической модели задающего хаптикс-устройства артикулированной кинематики
  12. Гаврилов С.А., Кыздарбекова А.С. (науч. рук. Резников С.С.) Разработка программно-аппаратного комплекса для измерения биопотенциалов скелетных мышц
  13. Галкина Д.А. (науч. рук. Борисов О.И.) Управление группой роботизированных объектов в условиях повышенной подвижности
  14. Гатауллин Р.И. (науч. рук. Викснин И.И.) Использование алгоритмов флокирования в организации управления беспилотными летательными аппаратами
  15. Горохова Н.М. (науч. рук. Чежин М.С.) Система управления узлом запястья модульного протеза предплечья с уменьшением объёма физиологических движений оператора
  16. Горячева В.Д. (науч. рук. Гриднев А.Г.) Разработка системы для выявления и обработки поломок роторов для квадрокоптера
  17. Григорьев П.Ю. (науч. рук. Резников С.С.) Проектирование быстроходного линейного электропривода
  18. Громова Ф.Б., Громов В.С., Борисов О.И. (науч. рук. Пыркин А.А.) Исследование методов идентификации параметров динамической модули надводного судна
  19. Евстафьев О.А., Нуйя О.С., Беспалов В.В. (науч. рук. Нуйя О.С.) Методы слежения за подвижным объектом
  20. Евстигнеев М.И., Литвинов Ю.В., Мазулина В.В. (науч. рук. Литвинов Ю.В.) Семантическая локализация мобильного робота
  21. Егоров О.В. (науч. рук. Селиверстова О.М.) Разработка системы автоматизированного управления работой птицеводческого комплекса для малого бизнеса
  22. Закалина Я.Д., Баканова Е.И. (науч. рук. Иванов В.М.) Электропривод на основе шагового двигателя
  23. Защитин Р.А. (науч. рук. Коваленко П.П.) Компьютерное моделирование позвоночников робота-гепарда на предмет энергоэффективности
  24. Зернов О.И. (науч. рук. Жиленков А.А.) Классификатор ЭМГ сигналов на базе импульсной нейронной сети
  25. Ивашкин А.А. (науч. рук. Нургалиева Т.В.) Робот - тренажер для глаз
  26. Кайбасова Д.Ж. Средства анализа формальных понятий при описании объектно-признаковых данных
  27. Каканов М.А. (науч. рук. Борисов О.И.) Робастный алгоритм управления по принципу сильной обратной связи в условиях возмущающих воздействий, наличия неучтенной динамики и интегрального насыщения
  28. Карпенко Е.А., Слита О.В. (науч. рук. Слита О.В.) Моделирование процессов отопления и вентиляции нефтеперерабатывающего и нефтехимического предприятия
  29. Кислицина Е.А. (науч. рук. Шевченко А.Н.) Модернизация системы оптического детектирования для квантового датчика вращения
  30. Козачёк О.А. (науч. рук. Николаев Н.А.) Исследование возможностей пакета LabView в задаче управления двигателем постоянного тока
  31. Колесникова Д.В. (науч. рук. Мальцева Н.К.) Методика настройки баланса белого и цветокоррекции радиационно-стойкой телевизионной системы наблюдения за технологическими процессами на АЭС
  32. Корзухин С.В., Шматков В.Н. (науч. рук. Муромцев Д.И.) Реализация интеллектуального управления устройствами Интернета вещей на основе продукционных правил
  33. Косарева Е.А., Зенкин А.М., Пачковский К.А., Жидков А.А. (науч. рук. Капитонов А.А.) Движение квадрокоптера по траектории, заданной контрольными точками
  34. Кулагин И.А., Борисов И.И. (науч. рук. Колюбин С.А.) Оптимизация конструкции ноги галопирующего робота гепарда
  35. Куренкова М.А. (науч. рук. Мусалимов В.М.) Моделирование опорно-двигательной системы человека в двух фазах движения
  36. Ле Ч. (науч. рук. Литвинов Ю.В.) Алгоритм управления парой квадрокоптеров
  37. Монич Д.С., Борисов И.И. (науч. рук. Колюбин С.А.) Применение в реабилитации параллельных манипуляционных роботов на тросовой тяге
  38. Мохнаткин Д.А., Шматков В.Н., Шумеев А.А. (науч. рук. Муромцев Д.И.) Исследование возможности применения обучения с подкреплением в задачах прогнозирования столкновения беспилотного летательного аппарата с окружающими объектами
  39. Нгуен Б., Бойков В.И. (науч. рук. Бойков В.И.) Экспериментальное исследование цифровой системы управления пьезоактюатором "Cedrat Technologies"
  40. Нгуен Х. (науч. рук. Литвинов Ю.В.) Исследование системы управления мобильным роботом на заданной траектории с использованием технического зрения
  41. Новиков П.А. (науч. рук. Мышко В.В.) Алгоритм выбора диагностических признаков на основе использования меры ценности информации Р.Л. Стратоновича
  42. Омарбаев Д.А., Борисов О.И. (науч. рук. Пыркин А.А.) Адаптивное и робастное управление квадрокоптером с компенсацией ветрового сноса и антивиндап коррекцией
  43. Перегудин А.А. (науч. рук. Фуртат И.Б.) Стабилизация нелинейных систем в условиях действия внешних возмущений и помех измерения
  44. Петраневский И.В. (науч. рук. Пыркин А.А.) Разработка системы оценки энергозатрат автономного мобильного робота в логистических задачах
  45. Петраневский И.В., Дружинина М.В. (науч. рук. Пыркин А.А.) Разработка системы траекторного управления гиростабилизированным мобильным роботом
  46. Рябинина Е.А., Рассказа Д.С. (науч. рук. Смолин В.А.) Разработка алгоритма работы измерительно-вычислительного комплекса для измерения энергетической яркости атмосферы
  47. Санатуллин М.Р. (науч. рук. Гаврилова С.В.) Применение бесколлекторных электродвигателей в беспилотных летательных аппаратах
  48. Свистов А.Ю., Зенкин А.М., Пачковский К.А., Жидков А.А. (науч. рук. Капитонов А.А.) Модель киберфизической системы БПЛА для сбора и анализа гетерогенных данных
  49. Синетова М.М., Базылев Д.Н., Ведяков А.А. (науч. рук. Пыркин А.А.) Адаптивный наблюдатель магнитного потока для синхронного двигателя с постоянными магнитами
  50. Сичкар В. (науч. рук. Колюбин С.А.) Применение сверточных нейронных сетей для классификации дорожных знаков
  51. Скосарев Е.С. (науч. рук. Колюбин С.А.) Моделирование робота с гибким звеном на основе порт-гамильтонова подхода
  52. Смирнов А.И. (науч. рук. Бойков В.И.) Анализ режима работы актюатора в прецизионной системе с пульсациями на инерционную нагрузку
  53. Стариков К.Д. (науч. рук. Погорелов М.Г.) Разработка малогабаритного электронного компаса повышенной точности для работы на территории Российской Федерации
  54. Сундквист Я.В. (науч. рук. Колюбин С.А.) Разработка программно-аппаратных решений системы управления кистевым протезом на основе сигналов электромиографии
  55. Сурков С.В. (науч. рук. Монахов Ю.С.) Проектирование системы Follow focus
  56. Тестов М.В. (науч. рук. Лопарев А.В.) Особенности формирования круговых панорамных изображений с использованием зафиксированных камер
  57. Торопова М.А., Агаева А.А. (науч. рук. Моторин А.В.) Чувствительность алгоритмов оценивания аномалии силы тяжести к точности задания аномалий
  58. Тюрин А.И. (науч. рук. Ведяков А.А.) Разработка алгоритма оценки конфигурации артикулированного робота-манипулятора с использованием компьютерного зрения
  59. Федотов Е.Г. (науч. рук. Матвеев В.В.) Гирокомпас на базе микромеханического гироскопа
  60. Хоанг Д. (науч. рук. Пыркин А.А.) Адаптивная идентификация модели движения мобильного робота
  61. Хоменко А.П. (науч. рук. Пыркин А.А.) Исследование системы дистанционного управления
  62. Чупров С.С., Викснин И.И., Ким Ю.В. (науч. рук. Комаров И.И.) Организация безопасного проезда перекрёстков беспилотными транспортными средствами в мобильной робототехнической системе
  63. Шокатаев А. (науч. рук. Борисов О.И.) Программная реализация многозвенного устройства с силовой обратной связью
  64. Юцис Р.И. (науч. рук. Куприянов Д.В.) Исследование возможностей электромиографии как управляющего сигнала
  65. Ягур А.Ю., Белов А.А. (науч. рук. Белов А.А.) Метод обнаружения неисправностей приводов параллельного манипулятора