Хаптикс технологии помогают в разработке более лёгких способов управления машинами и компьютерами используя человеческое осязание и манипуляцию. В данной работе представлен результат создания математической модели реального хаптикс-устройства.
Волков А.А., Щеколдин А.И. (науч. рук. Колюбин С.А.) Разработка и анализ математической модели задающего хаптикс-устройства артикулированной кинематики // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2019]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/1682