Рассмотрены подходы к созданию энергоэффективного позвоночника робота-гепарда. Средствами компьютерного моделирования произведена оценка эффективности различных конструктивных решений. Показано, что использование упругих элементов увеличивает энергоэффективность, но повышает сложность управления.

Защитин Р.А. (науч. рук. Коваленко П.П.) Компьютерное моделирование позвоночников робота-гепарда на предмет энергоэффективности // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2019]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/491