Рассмотрены дискретные алгоритмы определения ориентации движущихся объектов, рассматриваемых как твердое тело. Разработана модель, которая позволяет оценить методические погрешности определения углов ориентации исходя из используемого метода численного интегрирования, а также динамики объекта.

Афанасьева А.М. (науч. рук. Драницына Е.В.) Методические погрешности дискретных алгоритмов решения задачи ориентации // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2019]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/1486