Исследование посвящено синтезу алгоритмов адаптивного и робастного управления квадрокоптером с компенсацией ветрового сноса антивиндап-коррекции, обеспечивающих асимптотическую сходимость регулируемых переменных.

Омарбаев Д.А., Борисов О.И. (науч. рук. Пыркин А.А.) Адаптивное и робастное управление квадрокоптером с компенсацией ветрового сноса и антивиндап коррекцией // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2019]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/778