В данной работе предлагается метод обнаружения неисправностей приводов (программная ошибка крутящего момента) для платформы Стюарта с шестью степенями свободы. Это решение строится на основе динамической модели системы с построением наблюдателя отказов.
Ягур А.Ю., Белов А.А. (науч. рук. Белов А.А.) Метод обнаружения неисправностей приводов параллельного манипулятора // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2019]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/2588