В работе предложена модель организации движения беспилотных транспортных средств на перекрёстке в рамках концепции "умного" города. Был разработан программный симулятор, оценена целесообразность представленной модели.

Чупров С.С., Викснин И.И., Ким Ю.В. (науч. рук. Комаров И.И.) Организация безопасного проезда перекрёстков беспилотными транспортными средствами в мобильной робототехнической системе // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2019]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/209