Разработана система оценки энергозатрат многозвенного электромеханического объекта при возмущающих воздействиях со стороны транспортируемого груза, масса-инерциальные показатели которого заранее известны.
Петраневский И.В. (науч. рук. Пыркин А.А.) Разработка системы оценки энергозатрат автономного мобильного робота в логистических задачах // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2019]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/1289