В работе представлено описание разработки алгоритма оценки конфигурации артикулированного робота-манипулятора с использованием компьютерного зрения. Рассмотрена актуальность проблемы. Описана основная идея полученного решения и некоторые подробности реализации.
Тюрин А.И. (науч. рук. Ведяков А.А.) Разработка алгоритма оценки конфигурации артикулированного робота-манипулятора с использованием компьютерного зрения // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2019]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/1849