Работа посвящена улучшению разработанной ранее конструкции ноги галопирующего робота гепарда. В ходе работы, за счет применения нового механизма сдвига фаз выходных валов, были уменьшены габариты, масса и количество пар трения. Создана трёхмерная модель.

Кулагин И.А., Борисов И.И. (науч. рук. Колюбин С.А.) Оптимизация конструкции ноги галопирующего робота гепарда // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2019]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/1860