В работе представлены математические модели нижних конечностей человека для двух фаз движения с разным количеством степеней свободы, вывод дифференциальных уравнений, описывающих движение в двух фазах, и алгоритм перехода между ними для симуляции непрерывного цикла ходьбы.
Куренкова М.А. (науч. рук. Мусалимов В.М.) Моделирование опорно-двигательной системы человека в двух фазах движения // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2019]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/452