Создание модели движения мобильного робота вдоль заданной траектории, а также алгоритма управления в условиях неопределённости.

Хоанг Д. (науч. рук. Пыркин А.А.) Адаптивная идентификация модели движения мобильного робота // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2019]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/2536