Статья

Петраневский И.В., Дружинина М.В. (науч. рук. Пыркин А.А.) Разработка системы траекторного управления гиростабилизированным мобильным роботом
УДК тезиса: 681.5.015

В работе представлен результат разработки алгоритма управления мобильным роботом, обеспечивающего поддержание заданного угла тангажа двухколесным мобильным роботом при слежении за заданной траекторией.

Авторы:

Петраневский Игорь Владимирович

Дружинина Мария Владимировна

Руководитель:

Пыркин Антон Александрович

Петраневский И.В., Дружинина М.В. (науч. рук. Пыркин А.А.) Разработка системы траекторного управления гиростабилизированным мобильным роботом // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2019]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/1325