В работе представлен результат разработки алгоритма управления мобильным роботом, обеспечивающего поддержание заданного угла тангажа двухколесным мобильным роботом при слежении за заданной траекторией.

Петраневский И.В., Дружинина М.В. (науч. рук. Пыркин А.А.) Разработка системы траекторного управления гиростабилизированным мобильным роботом // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2019]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/1325