В работе рассматривается решение задачи разработки алгоритмов управления робототехнических устройств с помощью технологий на основе силовой обратной связи. Была разработана система управления и составлен алгоритм управления объектом.

Шокатаев А. (науч. рук. Борисов О.И.) Программная реализация многозвенного устройства с силовой обратной связью // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2019]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/741