Статья

Шокатаев А. (науч. рук. Борисов О.И.) Программная реализация многозвенного устройства с силовой обратной связью
УДК тезиса: 681.51

В работе рассматривается решение задачи разработки алгоритмов управления робототехнических устройств с помощью технологий на основе силовой обратной связи. Была разработана система управления и составлен алгоритм управления объектом.

Авторы:

Шокатаев Адиль

Руководитель:

Борисов Олег Игоревич

Шокатаев А. (науч. рук. Борисов О.И.) Программная реализация многозвенного устройства с силовой обратной связью // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2019]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/741