Компьютерные и кибер-физические системы, сети и технологии
- Фахро К. (науч. рук. Пыркин А.А.) STUDY OF CONTROL STRATEGIES FOR DATA-DRIVEN DYNAMICS OF QUADCOPTERS
- Абузов Я.А. (науч. рук. Быковский С.В.) Разработка алгоритма системы управления транспортно-грузовой каретки
- Асьминкин Ф.А. (науч. рук. Платунов А.Е.) МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ОТЛАДКИ ГЕТЕРОГЕННЫХ РАСПРЕДЕЛЕННЫХ ВСТРАИВАЕМЫХ СИСТЕМ
- Бархум М. (науч. рук. Пыркин А.А.) NAVIGATION IN MOBILE ROBOTS USING TWIN DELAYED DEEP DETERMINISTIC POLICY GRADIENT
- Гончаров А.А., Быковский С.В., Шибаев А.Л. (науч. рук. Быковский С.В.) Средство восстановления модели параллельных процессов во встроенных системах
- Зимовин А.А. (науч. рук. Платунов А.Е.) Система прогнозирования энергопотребления для умных зданий жилого, общественного и промышленного назначения
- Зубахин Д.С. (науч. рук. Быковский С.В.) ПОРТИРУЕМЫЙ ФРЕЙМВОРК ЦИФРОВОЙ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ
- Казакова Д.А. (науч. рук. Петров А.И.) Удалённая нейростимуляция
- Канунникова С.А., Власова М.А. (науч. рук. Золотаревич В.П.) РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ СЪЁМА И ОБРАБОТКИ ДАННЫХ ДЛЯ ПРИЛОЖЕНИЯ АСТРОНАВИГАЦИИ «МОБИЛЬНЫЙ СЕКСТАНТ»
- Карасев С.И. (науч. рук. Ковалев И.А.) ПРОЕКТИРОВАНИЕ AR ОЧКОВ ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ДАННЫХ С ПРОМЫШЛЕННОГО ОБОРУДОВАНИЯ
- Ключев В.А. (науч. рук. Платунов А.Е.) Расширение возможностей инструментального обеспечения домена кибер-физических систем облачной лаборатории ITMO.cLAB
- Кольчурин М.В. (науч. рук. Платунов А.Е.) Проектирование проблемно-ориентированных вычислительных систем в модели ограниченных ресурсов
- Костецкая М.А. (науч. рук. Платунов А.Е.) Реализация протокола СПОДЭС в.автоматизированной системе сбора данных
- Кочнева Е.М. (науч. рук. Лукашов И.В.) Разработка устройства для прогнозирования сердечного приступа на основе электрокардиографии
- Лобов К.И. (науч. рук. Викснин И.И.) РАЗРАБОТКА 3D-МОДЕЛЕЙ АППАРАТНОГО КОМПЛЕКСНОГО УДАЛЕННОГО КОНТРОЛЯ СОСТОЯНИЯ И ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ
- Лукашов И.В. (науч. рук. Антонов А.А.) Разработка библиотеки синтезируемых микроархитектурных механизмов нейроморфных процессоров
- Мохрат М. (науч. рук. Колюбин С.А.) A Review of 3D Gaussian Splatting Method and Its Applications In Robotics
- Нгуен Н., Ван Ц. (науч. рук. Быковский С.В.) Система 3D-сканирования помещений на базе колесного робота
- Остапенко А.П., Власова М.А. (науч. рук. Золотаревич В.П.) Разработка интерфейса пользователя мобильного приложения для астронавигации
- Петрова А.О., Власова М.А. (науч. рук. Золотаревич В.П.) Разработка алгоритма определения географических координат по снимку Луны и показаниям датчиков мобильного телефона
- Прошкин Н.А. (науч. рук. Кустарев П.В.) Методы интеграции симуляторов вычислительных систем
- Салтыков А.С., Власова М.А. (науч. рук. Золотаревич В.П.) РАЗРАБОТКА ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКОГО ИНТЕРФЕЙСА ДЛЯ АЛГОРИТМА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ГЕОГРАФИЧЕСКИХ КООРДИНАТ ПО СНИМКУ КАМЕРЫ МОБИЛЬНОГО ТЕЛЕФОНА
- Сладков М.Ю. (науч. рук. Быковский С.В.) Архитектура нейросетевого ускорителя для построения карты глубины
- Степанов М.А., Андрейченко Л.В. (науч. рук. Платунов А.Е.) Проблемы перехода от сенсорных сетей к интернету вещей
- Фирюлин Д.И. (науч. рук. Антонов А.А.) РАЗРАБОТКА АРХИТЕКТУРЫ САПР ДЛЯ ДОКАЗАТЕЛЬСТВА ЭКВИВАЛЕНТНОСТИ ПОТАКТОВОЙ И RTL МОДЕЛЕЙ АППАРАТУРЫ
- Хоанг Д. (науч. рук. Дударенко Н.А.) ADAPTIVE COMPENSATION BASED ON PARAMETERIZING DISTURBANCES OF 2-DOF ROBOTIC MANIPULATOR WHEN MEASURING ONLY THE OUTPUT
- Щепилова В.В., Ручкан А.Д. (науч. рук. Викснин И.И.) Исследование аппаратных методов стабилизации БПЛА