Системы 3D-сканирования помещений представляют собой инновационную технологию, позволяющую получить точные и детализированные трехмерные модели помещений. Эти системы имеют широкий спектр применения. В ходе работы была разработана архитектура системы 3D-сканирования помещений на базе колесного робота. Были исследование нового метода для улучшения точности облака точек с помощью нейронной сети. Кроме этого были смоделированы система робота и процесс 3D-сканирования помещений методом RTAB-Map. В дальнейшем плане будут реализованы эти алгоритмы на реальном роботе.
Нгуен Н., Ван Ц. (науч. рук. Быковский С.В.) Система 3D-сканирования помещений на базе колесного робота // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/12866