В докладе рассматривается построение архитектуры нейросетевого ускорителя для задачи построения карты глубины по монокулярному цветному изображению. Такая задача чаще всего решается нейросетями-трансформерами, требующими большого объёма вычислений, что затрудняет их применение во встроенных системах с требованиями реального времени. Данная работа - попытка разработать ускоритель, который будет достаточно мал, чтобы встроить его в киберфизическую систему и достаточно производителен в задаче вычисления выхода нейросети-трансформера, чтобы строить карту глубины в реальном времени
Сладков М.Ю. (науч. рук. Быковский С.В.) Архитектура нейросетевого ускорителя для построения карты глубины // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/12172