В данной работе рассматривается возможность применения офлайн обучения с подкреплением для поиска отображения эмбеддингов навыков в стратегиях низкого уровня в иерархическом обучении с подкреплением (HRL). Предлагается метод, использующий суррогатный набор данных, сформированный в ходе обучения агентов задаче полнотелесного отслеживания движений, что позволяет сократить вычислительные затраты. Экспериментальные результаты подтверждают эффективность предложенного подхода, демонстрируя значительное ускорение обучения по сравнению с традиционными онлайн методами. Это открывает перспективы для более эффективной генерации движений физических агентов.

Евдокимов О.В. (науч. рук. Карсаков А.С.) Изучение навыков движения физически-симулируемых персонажей при помощи offline обучения с подкреплением // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2025]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/15309