В статье рассмотрены особенности организации системы управления многозвенными манипуляторами в применении мультиагентного подхода на примере шестиосевого робота-манипулятора. Описан процесс синтеза подобной системы, назначение ролей агентов, принципы их организации на программном уровне. Также представлены промежуточные результаты разработки печатной платы, позволяющей протестировать подобный подход на действующих системах, в конструкции которых применяются шаговые двигатели.
Бодров К.Ю. (науч. рук. Радченко И.А., Толстоба Н.Д.) Анализ особенностей организации системы управления роботом-манипулятором в мультиагентном подходе // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2020]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/4858