Исследование посвящено созданию БПЛА с системой оптической навигации с использование лидара для доставки товаров в труднодоступные населенные пункты. Актуальность обусловлена проблемами традиционной логистики в условиях бездорожья и сложных погодных условий. В ходе работы проведен анализ существующих решений, выявлены преимущества лидарных технологий перед обычными камерами. Разработана 3D-модель аппарата в Autodesk с багажным отделением, отсеком для электроники и креплениями под лидар. Написан программный код на Python для расчета расстояния до препятствий по формуле. Изготовлен действующий макет на 3D-принтере, проведена сборка с интеграцией электронных компонентов. Проект имеет коммерческий потенциал и может быть масштабирован для транспортных компаний.

Шаров К.О., Ситчихин П.М. (науч. рук. Рузанкина Ю.С.) Разработка и создание беспилотного летательного аппарата с оптической системой навигации для доставки товаров в удалённые населённые пункты. // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2026]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/17203