В роевой робототехнической системе противодействие нарушителю информационной безопасности, в том числе не предпринимающего активных действий, возможно методом перестроения пространственной структуры с последующей частичной изоляцией на краю группы. Для уменьшения энергетических затрат на периодическое перестроение необходимо предварительное обнаружение нарушителя. В работе разработан метод обнаружения нарушителя на основе перестроения и детектирования аномалии в периодической структуре группы.

Шамрай П.Ю. (науч. рук. Бойко А.М.) Метод обнаружения нарушителя в роевой робототехнической системе при локальном навигационном взаимодействии // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2026]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/16299