В эндоскопической диагностике и малоинвазивной хирургии ограниченная видимость, невозможность оценки глубины и 3D-визуализации, затрудняет диагностику и повышает риск травм, также это осложняет использование роботизированных систем, таких как Da Vinci и Versius. Для получения пространственного изображения применяются методы: монокулярные (SFM), глубокого обучения (DL), Structured-light (SL), стереоскопическое сопоставление с двумя камерами и дополнительные датчики (лазер, ToF). Наиболее точные (RMSE < 1 мм) — SL, DL и бинокулярные методы. Бинокулярный метод является наиболее исследованным. Для его реализации необходимы микроскопические камеры. Высокое качество изображения обеспечивают проекторы с поляризационным фильтром и VR-системы.

Шарыченкова Ю.С. (науч. рук. Кудрявцев И.А.) Повышение точности эндоскопических манипуляций с использованием систем стереоскопической визуализации // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2025]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/14991