Целью данного исследования является разработка агента для виртуальной модели робота, способного распознавать и выполнять набор неявных команд через текстовый интерфейс. В рамках работы были проанализированы основные труды в данной области и сферы их применения. Был представлен метод, позволяющий эффективно управлять роботом на основе мультимодальной диалоговой модели и алгоритма обучения с подкреплением DreamerV3.
Лапин М.В. (науч. рук. Трифанов А.И.) Разработка интеллектуального агента для эффективного управления мобильным роботом с применением методов искусственного интеллекта // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/11965