Авторами разрабатывается система 3D-сканирования помещений на основе лазерной подсветки и стереопары (метод стереореконструкции), которая представляет из себя программно-аппаратный комплекс для захвата геометрических характеристик объектов и преобразования этих данных в цифровую 3D-модель. Было разработано программное обеспечение для управления системой и синхронного сбора данных с камер и датчика угла. Далее на основе полученных данных будут разработаны методы мультисенсорной обработки данных и построения 3D-модели.
Нгуен Н., Ван Ц. (науч. рук. Быковский С.В.) Разработка системы 3D-сканирования помещений // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2023]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/10406