В работе решается задача синтеза управления для группы автономных роботов при наличии запаздывания в коммуникационном канале. Представлен обзор известных способов устранения запаздываний, ранее применяемых к одному роботу, и анализ их недостатков при применении к группе роботов. Приведено решение задачи по устранению запаздываний при помощи синтеза контура компенсации запаздываний. Представлены результаты компьютерного моделирования системы управления группой роботов с задействованием синтезированного контура.
Галкина Д.А. (науч. рук. Борисов О.И.) Управление группой автономных роботов с применением контура компенсации запаздываний // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/11889