Системы управления и электроинженерия
- Андрюкова Е.А. (науч. рук. Золотаревич В.П.) Алгоритмы построения карты геофизического поля внутри помещений
- Арбузина А.А. (науч. рук. Поляков Н.А.) Исследование влияния точности входных данных на работу алгоритма рекурсивного уменьшения признаков в задаче прогнозирования состояния здоровья аккумуляторной батареи
- Бездетко А.В., Тимочкин С.А. (науч. рук. Литманович Ю.) Исследование влияния шумов измерений на точность оценивания уклонения отвесной линии инерциально-геодезическим методом при разных функциях интерполяции
- Буй В. (науч. рук. Маргун А.А.) РЕДУЦИРОВАННЫЙ НАБЛЮДАТЕЛЬ ВЕКТОРА СОСТОЯНИЯ ПО ВЫХОДУ
- Волков Д.А., Яшкова К.А. (науч. рук. Кондратьев А.В.) Разработка блока питания ноутбука для специальных условий эксплуатации, включающих в себя подключение к сети сверхнизкого напряжения
- Галкина Д.А. (науч. рук. Борисов О.И.) Управление группой автономных роботов с применением контура компенсации запаздываний
- Живицкий А.Ю. (науч. рук. Борисов О.И.) ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ АДАПТИВНОЙ НАСТРОЙКИ КОЭФФИЦИЕНТОВ РАСШИРЕННОГО НАБЛЮДАТЕЛЯ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
- Завада К.В. (науч. рук. Базылев Д.Н.) Разработка алгоритма управления электромеханическим захватным устройством
- Заморин Н.С., Хоанг Д. (науч. рук. Дударенко Н.А.) Аналитическое решение уравнения Сильвестра в задаче адаптивной компенсации неизвестных внешних гармонических возмущений
- Козачёк О.А. (науч. рук. Николаев Н.А.) Адаптивный наблюдатель состояния системы, содержащей неизвестные переменные параметры
- Коновалов Д.Е. (науч. рук. Зименко К.А.) Анализ робастных свойств нелинейного алгоритма управления дескрипторной системы
- Кузнецов В.Д., Любичев Е.Д., Федоров Н.А. (науч. рук. Голубев А.К.) ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯМИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
- Куровский А.М., Захаров Д.Н., Живицкий А.Ю., Куровский Д.М. (науч. рук. Борисов О.И.) Автоматизированный захват объектов манипуляционным роботом с использованием средств технического зрения
- Куровский Д.М., Захаров Д.Н., Живицкий А.Ю., Куровский А.М. (науч. рук. Борисов О.И.) Исследование алгоритмов траекторного управления роботехнической платформой на роликонесущих колесах
- Ляо Д. (науч. рук. Чепинский С.А.) ПОВЫШЕНИЕ КОМФОРТА НАВИГАЦИИ ПРИ ВЗАИМОДЕЙСТВИИ ЧЕЛОВЕКА С РОБОТОМ
- Нгуен К. (науч. рук. Пыркин А.А.) ДИСКРЕТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ С ТОКОВЫМ ПИТАНИЕМ
- Никулина Д.Э. (науч. рук. Поляков Н.А.) МОДЕЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ DC-DC ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ДЛЯ БАЛАНСИРОВАНИЯ МОЩНОСТИ ПОТРЕБЛЯЕМОЙ ИЗ АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ
- Новиков М.И., Гостев М.В. (науч. рук. Демидова Г.Л., Поляков Н.А.) Сравнительный анализ силовых полупроводниковых приборов в составе резонансного понижающего преобразователя
- Новиков М.И., Гостев М.В. (науч. рук. Демидова Г.Л., Поляков Н.А.) Опыт разработки системы управления для преобразователя зарядной системы
- Овчаров А.О., Чергинец Д.А. (науч. рук. Ведяков А.А.) СИНТЕЗ НАБЛЮДАТЕЛЯ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ СО СХОДИМОСТЬЮ ЗА КОНЕЧНОЕ ВРЕМЯ
- Оськина О.В. (науч. рук. Николаев Н.А.) АДАПТИВНАЯ ОЦЕНКА ВЕКТОРА СОСТОЯНИЯ ЛИНЕЙНОЙ НЕСТАЦИОНАРНОЙ СИСТЕМЫ С МУЛЬТИСИНУСОИДАЛЬНЫМ ВОЗМУЩЕНИЕМ И ЗАПАЗДЫВАНИЕМ ПО ВЫХОДУ.
- Панин А.Д., Захаров Д.Н., Живицкий А.Ю. (науч. рук. Борисов О.И.) Исследование алгоритмов для решения задачи слежения за курсом судна
- Подорогин В.А. (науч. рук. Маматов А.Г.) Использование генератора траектории для ограничения рывков в сервоприводе клапана
- Полицинский А.С. (науч. рук. Поляков Н.А.) Разработка и модельное исследование контура системы контроля заряда модульного зарядного устройства для реконфигурируемого аккумуляторного блока
- Попов Н.А. (науч. рук. Мешков А.В.) РАЗРАБОТКА МЕТОДА КОММУНИКАЦИИ РАБОЧИХ СТАНЦИЙ АВТОНОМНОЙ ЛАБОРАТОРИИ
- Привалов Д.А. (науч. рук. Демидова Г.Л.) ИДЕНТИФИКАЦИЯ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ LSTM: АНАЛИЗ МНОГОМЕРНЫХ ВРЕМЕННЫХ РЯДОВ
- Рахманов Н.З., Литвиненко Ю.А. (науч. рук. Литвиненко Ю.А.) ВЫБОР МОДЕЛИ ПОГРЕШНОСТЕЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ СЧИСЛЕНИЯ ПРИ РЕШЕНИИ ЗАДАЧИ ЕЕ КОРРЕКЦИИ
- Резаева М.А., Семенов Д.В. (науч. рук. Демидова Г.Л.) Контроль электроэнергии дома с нулевым электропотреблением
- Сорокина А.А. (науч. рук. Лукин А.Е.) Определение оптимальной формы лопасти ветрогенератора на основе эффекта Магнуса
- Та М. (науч. рук. Пыркин А.А.) АДАПТИВНЫЙ АЛГОРИТМ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПАРАМЕТРОВ ЛИНЕЙНЫХ НЕСТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМ.
- Трубицына А.М., Бодров К.Ю. (науч. рук. Бодров К.Ю.) Исследование возможности улучшения характеристик 3D-принтера при работе с различными типами электроприводов
- Федоров Н.А., Голубев А.К., Любичев Е.Д., Кузнецов В.Д. (науч. рук. Пыркин А.А.) ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯМИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
- Федорова А.Ю. (науч. рук. Маматов А.Г.) Разработка электроприводов подводного аппарата с механизмом пространственной ориентации вектора тяги маршевого движителя
- Храмцов К.В. (науч. рук. Демидова Г.Л.) Разработка программного обеспечения расчета становившихся режимов трехфазных симметричных электрических сетей произвольной конфигурации
- Шабанов К.А. (науч. рук. Власов С.М.) Исследование алгоритмов адаптивной фильтрации сигнала
- Шишков К.О. (науч. рук. Лукичев Д.В.) Использование технология Vehicle-to-Grid (V2G) для обеспечения гибкости в управлении электроэнергией. Обзор.
- Яременко А.М. (науч. рук. Демидова Г.Л.) Исследование методов синтеза поверхности намагничивания вентильно – индукторного двигателя