Усложнение систем беспилотных транспортных средств (далее - БТС), а также непрерывное изменение окружающей среды приводят к построению алгоритмов принятия решений в условиях неполноты данных для достижения групповых целей. Для описания модели был применен мультиагентный подход, который рассматривает систему как набор взаимодействующих интеллектуальных агентов. Для разработки модели взаимодействия БТС был использован алгоритм поиска еды жуков-усачей, имитирующий функцию антенн и механизм случайного хождения жуков в природе. Представленный способ взаимодействия группы агентов направлен на минимизацию издержек при сборе информации об окружающей среде и основан на постоянном информационном обмене между БТС. Предложенная модель позволяет снизить трудозатраты группы БТС и повысить производительн
Ляховенко Ю.А. (науч. рук. Попов И.Ю.) Модель взаимодействия группы беспилотных транспортных средств в условиях неполноты данных на основе алгоритма жуков-усачей // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2023]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/9919