Стереозрение – это система технического зрения, состоящая из двух или более камер, расположенных на определенном расстоянии друг от друга, позволяющая получать информацию о расстоянии до объекта, расположенного в видимом диапазоне обеих камер, тем самым построить карту глубин полученного изображения. Стереосистема позволяет определять расстояние до объектов, используя стереоскопический эффект в режиме реального времени. Применение такой системы на роботизированном устройстве позволит повысить безопасность его передвижения, определять дефекты материалов на производстве, а также выявлять неровности в покрытиях.
Коняшов В.В., Сергеев А.С. (науч. рук. Федоров А.В.) ПОСТРОЕНИЕ КАРТЫ ГЛУБИНЫ И ОЦЕНКА РАССТОЯНИЯ ДО ОБЪЕКТА С ПОМОЩЬЮ СИСТЕМЫ СТЕРЕОЗРЕНИЯ // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2023]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/9887