Целью работы является разработка каркаса для экзокостюма нижних конечностей и спины на основе анатомических параметров скелета человека, который должен учитывать податливость суставов, их микросмещения и демпфирование за счет повторения структуры суставов с обеспечением совпадения степеней свободы человека и костюма. Также рассматривается вопрос о использование эластичных элементов для стабилизации системы. В работе проведен анализ существующих решений, построена структурная схема костюма и его 3D модель, выполнено моделирование, в результате которого получены графики отклонения звеньев костюмов разной кинематики относительно тела человека для оценки эргономики, а также изготовлены элементы костюма и проведены их испытания.
Ледюков А.М. (науч. рук. Нуждин К.А.) РАЗРАБОТКА УЗЛОВ ЭКЗОКОСТЮМА НА ОСНОВЕ АНАТОМИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ СКЕЛЕТА ЧЕЛОВЕКА // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2023]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/9795