Использование беспилотных летательных аппаратов внутри помещений или при слабом сигнале спутниковой связи служит преградой для повсеместного использования в самых разных сферах жизни. В данной работе рассматриваются существующие методы навигации дрона, а также предлагается новый способ навигации.

Здорников Е.О. (науч. рук. Попов И.Ю.) РАЗРАБОТКА ВИЗУАЛЬНО-ИНЕРЦИАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2022]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/9012