В данной работе рассмотрен программируемый магнитный мягкий робот с эффектом памяти для минимально инвазивной тромбоэкстракции in vitro. Была разработана методика приготовления и программирования данного материала для получения необходимой формы под действием магнитного поля, оценены параметры движения робота в жидкости. Далее была продемонстрирована применимость разработанной системы для задач тромбоэкстракции in vitro.
Пожиткова А.В., Кладько Д. (науч. рук. Виноградов В.В.) ФЕРРОМАГНИТНЫЕ ПРОГРАММИРУЕМЫЕ МЯГКИЕ РОБОТЫ ДЛЯ МИНИМАЛЬНО ИНВАЗИВНОЙ ТРОМБОЭКСТРАКЦИИ // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2022]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/9002