Настоящая работа посвящена разработке мягкого исполнительного механизма на основе электроактивных полимеров (ЭАП). Для его разработки в качестве базовых материалов были использованы биополимеры. можно было заметить, что электромеханическая активация материала имеет потенциал для его использования в “soft robotics”.

Ольвера Берналь Р., Олехнович Р.О. (науч. рук. Успенская М.В.) Мягкий привод, основанный на использовании электроактивных биополимеров // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2022]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/8971