Предлагается метод выявления нарушений функционального состояния бортовых систем обнаружения препятствий в контексте беспилотных транспортных средств, основанный на фильтре Калмана. Применение данного метода позволит своевременно выявлять снижение полноты функциональной безопасности с целью снижения ущерба.
Мариненков Е.Д. (науч. рук. Таранов С.В.) ВЫЯВЛЕНИЕ НАРУШЕНИЙ ФУНКЦИОНАЛЬНОГО СОСТОЯНИЯ УСТРОЙСТВ ОБНАРУЖЕНИЯ ПРЕПЯТСТВИЙ // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2022]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/8891