Целью этой работы будет создание модели обучения беспилотного железнодорожного транспортного средства при движении с использованием анализа входного видеопотока для оценки возможных препятствий. Также оценка предполагает выявление ключевых характеристик помех на полотне и выдвижение гипотезы об их опасности для принятия решения о продолжении движения на полном ходу, о снижении скорости или о полной остановке транспорта.
Жданова М.В. (науч. рук. Донецкая Ю.В.) Исследование и разработка модели обнаружения и оценки препятствий на железной дороге и использованием компьютерного зрения // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2022]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/8428