В статье рассматривается возможность применения технологий мультиагентных систем к задаче управления роем. Структура управления обеспечивает максимальную площадь исследования беспилотными летательными аппаратами при одновременном уменьшении затраченного времени.
Шалькин Д.О., Дудкин А.С. (науч. рук. Дудкин А.С.) Комплекс интеллектуальных решений по управлению Роем дронов с целью проведения спасательных Операций в трудноступных местах // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2022]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/8193