Рассматриваются вопросы создания захватных устройств, обеспечивающих возможность одновременного захвата широкой номенклатуры разнородных объектов, отличающихся не только массогабаритными характеристиками, но и геометрическим параметрами.

Николаев В.В. (науч. рук. Медунецкий В.М.) Захватные устройства роботизированных сборочных линий приборостроительного производства // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2019]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/815