Работа посвящена исследованию динамики одиночного вращающегося робота, приводимого в движение за счёт преобразования вибрации мотора эластичными щетинками в поступательное смещение. В ходе экспериментов проанализирован спектр колебаний робота и произведено исследование зависимости угловой частоты вращения робота от угла наклона щетинок. Результаты экспериментов сопоставлены с разработанной теоретической моделью.
Смирнов В.А., Бузаков М.К., Сенникова Д.В. (науч. рук. Олехно Н.А.) Исследование динамики вибрирующего робота // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2022]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/8144