Статья

Мыськив И.И., Попов И.Ю. (науч. рук. Заколдаев Д.А.) Оценка безопасности аппаратных компонентов системы восприятия беспилотного транспортного средства
УДК тезиса: 004.052

В данной статье рассматриваете архитектура системы восприятия БТС, состоящая из камер и датчиков. Надежная работа такой системы имеет решающее значение для безопасности, поскольку потенциальные неисправности или сбои могут привести к несчастным случаям, приводящим к гибели людей и высоким экономическим рискам. В работе обсуждается оценка безопасности аппаратных компонентов системы восприятия, представлено дерево аппаратных отказов компонентов системы восприятия.

Авторы:

Мыськив Иван Иванович

Попов Илья Юрьевич

Руководитель:

Заколдаев Данил Анатольевич

Мыськив И.И., Попов И.Ю. (науч. рук. Заколдаев Д.А.) Оценка безопасности аппаратных компонентов системы восприятия беспилотного транспортного средства // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2022]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/7786