В данной статье рассматриваете архитектура системы восприятия БТС, состоящая из камер и датчиков. Надежная работа такой системы имеет решающее значение для безопасности, поскольку потенциальные неисправности или сбои могут привести к несчастным случаям, приводящим к гибели людей и высоким экономическим рискам. В работе обсуждается оценка безопасности аппаратных компонентов системы восприятия, представлено дерево аппаратных отказов компонентов системы восприятия.

Мыськив И.И., Попов И.Ю. (науч. рук. Заколдаев Д.А.) Оценка безопасности аппаратных компонентов системы восприятия беспилотного транспортного средства // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2022]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/7786