Целью данной работы является разработка алгоритма картографирования и локализации внешних объектов для беспилотного транспортного средства и последующая его оценка при моделировании работы системы навигации. Было предложено улучшение алгоритма CLSF, меняющее структуру хранения и обработки подкарт внешних объектов. Данное изменение позволяет увеличить точность и отказоустойчивость системы навигации.
Крылов А.Д. (науч. рук. Попов И.Ю.) Разработка алгоритма картографирования и локализации объектов в пространстве для беспилотных транспортных средств // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2022]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/7643