В работе представлено исследование нестандартной кинематики для 3D-принтера с двойным дифференциальным механизмом перемещения-экструзии. Выведены уравнения движения и разработан скрипт, позволяющий реализовать программное управление печатью, проведены тесты. В заключении работы представлены выводы и описаны перспективы дальнейшей разработки.

Трубицына А.М. (науч. рук. Бодров К.Ю.) Вывод уравнений движения и написание скрипта для работы 3D-принтера с двойным дифференциальным механизмом перемещения-экструзии // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2022]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/7504