В рамках проекта создания беспилотного маневрового локомотива одной из основных задач является разработка системы обнаружения препятствий на железнодорожном полотне с использованием видеопотока с установленных камер, где основным объектом для обнаружения выступает человек. Для решения данной задачи был создан набор данных, разработаны специфические методики аугментации, разработан алгоритм обнаружения человека позволяющий обеспечить локализацию людей на расстоянии 300 метров на базе модифицированного алгоритма Yolov4.
Раков Д.А. Алгоритм локализации человека для системы обнаружения препятствий беспилотного маневрового локомотива // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2021]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/7323