В работе рассмотрен рой беспилотных летательных аппаратов, взаимодействие агентов которого осуществлено в децентрализованной системе. Цель роя – выполнить все задачи. Разработаны алгоритмы для обеспечения функциональной безопасности роя БПЛА такие как: внешний и внутренний аудит, аукцион задач и протокол для создания закрытого канала связи.
Алюков Д.Ю., Золоедов Е.В., Михайлов В.В. (науч. рук. Викснин И.И.) Разработка и моделирование алгоритмов обеспечения функциональной безопасности в рое беспилотных летательных аппаратов // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2021]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/7258