Ярыгин О.В. (науч. рук. Потемин И.С.) Метод субпиксельного оптического трекинга объектов с использованием передвижного комплекса „гироскоп-акселерометр-камера“
Предлагается метод расчета пространственного положения и ориентации нестатичных объектов относительно нестатичной видеокамеры, уточняемого посредством использования измерений с гироскопа и акселерометра, конструктивно соединенных с камерой общей рамой. Проводится анализ полученных результатов.
Ярыгин О.В. (науч. рук. Потемин И.С.) Метод субпиксельного оптического трекинга объектов с использованием передвижного комплекса „гироскоп-акселерометр-камера“ // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2021]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/7103